包裝機器人應用技術分析

　　機器人技術改變了包裝行業的維護需求。通用型安*方案不再適用于新一代包裝機械。各種設備應該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀，確保機器人技術*安全，減少產品損壞。
隨著機器人系統大規模靈活發展，機器人與生產線越來越緊密，因此強化保障措施，與操作員更好的溝通是十分必要的。
　　在過去，包裝行業中維護方案一般都遵循“IfX，thenY”的邏輯。簡單安全模塊和防范監控控制器能滿足大多數包裝操作需求。通過引入靈活機器人技術，機器人可以使用復式線和職責執行多個任務，安全措施變得更加復雜。
　　安全保護控制器：一臺機器人需要多個保障措施在多個領域發揮作用，如急停按鈕、光幕和安全開關。除此之外，這些不同功能需要能與另一個彼此獨立和聯合操作。
　　安全保護控制器提供集成方法，降低管理多重安全裝置的操作風險。東莞市機器人技術協會副會長羅百輝舉例說，如果一臺機器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯鎖安全開關，那么安全保護控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護控制器也可以提供多個與安全相關的功能，如靜音或繞過安全光幕、外部設備監控(EDM)、監控手動復位功能和邏輯功能來創建不同區域和條件邏輯。
　　可視狀態指示：隨著機器人和人類合作越來越密切，讓每一個操作員知道維護狀態是十分必要的。可視安全狀態指示是一個快速增長趨勢。緊急停止按鈕、聯鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅動和停止條件。
　　照明緊急停止按鈕：可以用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動。狀態指示不僅可以保護工人，也可以在包裝線上十分有效的確認問題-尤其是當連接一系列按鈕時。可視狀態指示可以讓操作員知道哪個按鈕被按下，讓他們迅速確定問題是從何而來，使工人能夠迅速解決問題，使該條生產線再次運轉。
　　光學保護技術：當機器人進一步向上層包裝生產線整合時，就能夠增加機器人同人類并肩工作的可能性。為了讓工人不引入笨拙的物理保護屏障，光學保護技術是機器人包裝應用中的*保障方案。
　　安全光幕：當機器人執行多個任務或支持多條生產線時就會呈現機器人單元的不同進入點。比如，一個碼垛機器人單元在新托板和滑片處進入，在充滿貨盤處退出。安全光幕能夠以zui小的損壞度有效維護多個接入點。通過選擇性靜音安全光幕，貨盤和產品可以自由流入和流出單元，同時也可以保護工作人員遠離危險區域。
　　安全激光掃描儀：安全激光掃描儀采用脈沖激光掃描周圍環境，然后將掃描的信息和預先定義的區域進行比較。如果掃描儀檢測到有物體侵入到機器人工作區域，比如人就可以向保護機器發出停止信號。
　　區域激光掃描儀是多功能、非侵入性保障措施。不像其他硬性警衛設備，圍欄或安全氣墊，激光掃描儀的工作原理是沒有物理屏障的。安全激光掃描同時也是安全光幕不能有效覆蓋區域的利基包裝應用的理想解決方案。
　　直沖式額定設備：當機器進入加工程序和初級包裝領域，它們就能夠和食品、制藥和其他常規直沖式材料接觸。這些機器人需要IP67和IP69K額定保護裝置加以防護。直沖式安全光幕、急停和聯鎖裝置在包裝行業中越來越流行。